Towards robust place recognition for robot localization / M. M., Ullah; A., Pronobis; Caputo, Barbara; J., Luo; P., Jensfelt; H. I., Christensen. - STAMPA. - (2008), pp. 530-537. (Intervento presentato al convegno 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation tenutosi a Pasadena, CA, USA) [10.1109/robot.2008.4543261].
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