Using object affordances to improve object recognition / C., Castellini; Tommasi, Tatiana; N., Noceti; F., Odone; Caputo, Barbara. - In: IEEE TRANSACTIONS ON AUTONOMOUS MENTAL DEVELOPMENT. - ISSN 1943-0604. - ELETTRONICO. - 3:3(2011), pp. 207-215. [10.1109/tamd.2011.2106782]
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