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EnglishIn this note, we show how nonlinear internal models can be effectively used in the design of output regulators for nonlinear systems. This result provides a significant enhancement of the nonequilibrium theory for output regulation, which we have presented in a recent paper.
Nonlinear internal models for output regulation / Byrnes, C. I.; Isidori, Alberto. - In: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL. - ISSN 0018-9286. - 49(2004), pp. 2244-2247. [10.1109/TAC.2004.838492]
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| Titolo: | Nonlinear internal models for output regulation | |
| Autori: | ||
| Data di pubblicazione: | 2004 | |
| Rivista: | ||
| Citazione: | Nonlinear internal models for output regulation / Byrnes, C. I.; Isidori, Alberto. - In: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL. - ISSN 0018-9286. - 49(2004), pp. 2244-2247. [10.1109/TAC.2004.838492] | |
| Handle: | http://hdl.handle.net/11573/5288 | |
| Appartiene alla tipologia: | 01a Articolo in rivista |
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http://hdl.handle.net/11573/5288
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