In this note, we show how nonlinear internal models can be effectively used in the design of output regulators for nonlinear systems. This result provides a significant enhancement of the nonequilibrium theory for output regulation, which we have presented in a recent paper.
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Titolo: | Nonlinear internal models for output regulation |
Autori: | |
Data di pubblicazione: | 2004 |
Rivista: | |
Handle: | http://hdl.handle.net/11573/5288 |
Appartiene alla tipologia: | 01a Articolo in rivista |
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