Bifurcation analysis of the zero dynamics and the practical stabilization of nonlinear minimum-phase systems / C. I., Byrnes; Isidori, Alberto. - In: ASIAN JOURNAL OF CONTROL. - ISSN 1561-8625. - 4:(2002), pp. 171-185.
Bifurcation analysis of the zero dynamics and the practical stabilization of nonlinear minimum-phase systems
ISIDORI, Alberto
2002
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