Revisiting some Static and Kinematic Features of a SCARA robot by means of GSLT and the Lie Product / Belfiore, N.P., R., F., G., R.. - STAMPA. - (1993), pp. 008-1-008-8. (3rd Nat. Conf. on Applied Mechanisms and Robotics Cincinnati, OH, USA Nov. 7 – 10, 1993).
Revisiting some Static and Kinematic Features of a SCARA robot by means of GSLT and the Lie Product
BELFIORE, Nicola Pio;
1993
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