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Kinematic and Static Torque Analysis of Remotely Actuated Geared Wrists / Belfiore, Nicola Pio; E., Pennestrì. - STAMPA. - 1:(1994), pp. 297-302. (Intervento presentato al convegno SYROCO, 4th IFAC Symposium on Robot Control tenutosi a Capri, Italy nel Sept. 19 – 21, 1994).

Kinematic and Static Torque Analysis of Remotely Actuated Geared Wrists

BELFIORE, Nicola Pio;
1994
1994
SYROCO, 4th IFAC Symposium on Robot Control
robot wrists; gears; kinematic; dynamics
04 Pubblicazione in atti di convegno::04b Atto di convegno in volume
Kinematic and Static Torque Analysis of Remotely Actuated Geared Wrists / Belfiore, Nicola Pio; E., Pennestrì. - STAMPA. - 1:(1994), pp. 297-302. (Intervento presentato al convegno SYROCO, 4th IFAC Symposium on Robot Control tenutosi a Capri, Italy nel Sept. 19 – 21, 1994).
04b Atto di convegno in volume
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