An Application of Computer Algebra to Multibody Dynamics / E., Pennestrì; Belfiore, Nicola Pio. - STAMPA. - Volume Unico:(1997), pp. 058-1-058-7. (Intervento presentato al convegno 5th National Applied Mechanisms and Robotics Conference tenutosi a Cincinnati, OH, USA nel 12 – 15 October 1997).
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