Guiding a Mobile Robot with Cellular Neural Networks / VILASIS CARDONA, X.; Luengo, S.; Solsona, J.; Maraschini, A.; Apicella, G.; Balsi, Marco. - In: INTERNATIONAL JOURNAL OF CIRCUIT THEORY AND APPLICATIONS. - ISSN 0098-9886. - 30:(2002), pp. 611-624.
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