Necessary and sufficient conditions are given for the existence of the normal form for nonlinear time delay systems. The proposed results are recovered within a new geometric framework recently introduced in the literature for dealing with time delay systems. The notion of extended Lie bracket plays a crucial role when dealing with this class of systems
Des conditions nécessaires et suffisantes sont données sous lesquelles l'existence d'une forme normale pour les systèmes non linéaires à retards est assurée. Ces résultats sont obtenus dans un cadre géométrique di fférentiel introduit de manière récente. La notion de crochet de Lie étendu s'avère efficace pour cette classe de systèmes de dimension infinie.
De l'existence de la forme normale pour les systèmes non linéaires à retards / Califano, Claudia; C. H., Moog. - (2012), pp. 37-42. (Intervento presentato al convegno Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA2012) tenutosi a Grenoble, Francia nel 4/7/2012-6/7/2012).
De l'existence de la forme normale pour les systèmes non linéaires à retards
CALIFANO, Claudia;
2012
Abstract
Necessary and sufficient conditions are given for the existence of the normal form for nonlinear time delay systems. The proposed results are recovered within a new geometric framework recently introduced in the literature for dealing with time delay systems. The notion of extended Lie bracket plays a crucial role when dealing with this class of systemsI documenti in IRIS sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.
