Control lyapunov functions and Zubov's method

Camilli, Fabio; Gruene, L.; Fabian, Wirth

doi:10.1137/06065129x

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For finite-dimensional nonlinear control systems we study the relation between asymptotic null-controllability and control Lyapunov functions. It is shown that control Lyapunov functions (CLFs) may be constructed on the domain of asymptotic null-controllability as viscosity solutions of a first order PDE that generalizes Zubov's equation. The solution is also given as the value function of an optimal control problem from which several regularity results may be obtained. © 2008 Society for Industrial and Applied Mathematics.

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Titolo:	Control lyapunov functions and Zubov's method
Autori:	CAMILLI, FABIO L. Gruene Fabian Wirth mostra contributor esterni nascondi contributor esterni
Data di pubblicazione:	2008
Rivista:	SIAM JOURNAL ON CONTROL AND OPTIMIZATION
Handle:	http://hdl.handle.net/11573/43887
Appartiene alla tipologia:	01a Articolo in rivista

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