Firstly, an original algorithm is presented in order to sketch automatically the kinematic chains with planar style. Then a procedure for the enumeration, the kinematic and static force analysis of spherical geared wrists is presented.
E' presentato un algoritmo originale per il disegno automatico di catene cinematiche ed uno per l'enumeriazione, l'analisi cinematica e statica di rotismi sferici da usare come polsi robotici.
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Titolo: | Sintesi strutturale di dispositivi robotici a complessità giroscopica e ad attuatori remoti | |
Autore: | ||
Data di discussione: | 1992 | |
Appartiene alla tipologia: | 07a Tesi di Dottorato |
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