Firstly, an original algorithm is presented in order to sketch automatically the kinematic chains with planar style. Then a procedure for the enumeration, the kinematic and static force analysis of spherical geared wrists is presented.
E' presentato un algoritmo originale per il disegno automatico di catene cinematiche ed uno per l'enumeriazione, l'analisi cinematica e statica di rotismi sferici da usare come polsi robotici.
Sintesi strutturale di dispositivi robotici a complessità giroscopica e ad attuatori remoti / Belfiore, Nicola Pio. - (1992).
Sintesi strutturale di dispositivi robotici a complessità giroscopica e ad attuatori remoti
BELFIORE, Nicola Pio
01/01/1992
Abstract
Firstly, an original algorithm is presented in order to sketch automatically the kinematic chains with planar style. Then a procedure for the enumeration, the kinematic and static force analysis of spherical geared wrists is presented.File allegati a questo prodotto
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