Catalogo dei prodotti della ricerca
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EnglishWe study the problem of stabilizing with large regions of attraction a general class of nonlinear system consisting of a linear nominal system plus uncertainties. A similar result was given by the same author in previous works; in this note, we prove that what was referred in these works to as "nonlinear coupling condition" can be reformulated in the control design as a "nonlinear rescaling" of the Lyapunov functions of the closed-loop system plus the requirement for a suitably faster convergence of the state estimation error. We obtain a paradigm very similar to the linear case, for which if a couple of Riccati-like inequalities (state feedback and observer design) are satisfied then a measurement feedback stabilizing controller can be readily found. Examples are given for showing improvements over the existing literature.
Robust delectability from the measurements plus state feedback stabilization imply semiglobal stabilization from the measurements / Battilotti, Stefano. - In: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL. - ISSN 0018-9286. - STAMPA. - 51:9(2006), pp. 1542-1547. [10.1109/TAC.2006.880807]
| Titolo: | Robust delectability from the measurements plus state feedback stabilization imply semiglobal stabilization from the measurements | |
| Autori: | BATTILOTTI, Stefano (Corresponding author) | |
| Data di pubblicazione: | 2006 | |
| Rivista: | ||
| Citazione: | Robust delectability from the measurements plus state feedback stabilization imply semiglobal stabilization from the measurements / Battilotti, Stefano. - In: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL. - ISSN 0018-9286. - STAMPA. - 51:9(2006), pp. 1542-1547. [10.1109/TAC.2006.880807] | |
| Handle: | http://hdl.handle.net/11573/396640 | |
| Appartiene alla tipologia: | 01a Articolo in rivista |
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| File | Note | Tipologia | Licenza | |
|---|---|---|---|---|
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http://hdl.handle.net/11573/396640
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