A novel notion of average passivity is proposed. On this basis, Passivity Based Controllers - PBC - such as the discrete-time versions of the well-known continuous-time negative output feedback and L(g)V controllers, are introduced and discussed.
Nonlinear average passivity and stabilizing controllers in discrete time / Monaco, Salvatore; Dorothee Normand, Cyrot. - In: SYSTEMS & CONTROL LETTERS. - ISSN 0167-6911. - STAMPA. - 60:6(2011), pp. 431-439. [10.1016/j.sysconle.2011.03.010]
Nonlinear average passivity and stabilizing controllers in discrete time
MONACO, Salvatore
;
2011
Abstract
A novel notion of average passivity is proposed. On this basis, Passivity Based Controllers - PBC - such as the discrete-time versions of the well-known continuous-time negative output feedback and L(g)V controllers, are introduced and discussed.File allegati a questo prodotto
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