Non linear decoupling via feedback: a differential geometric approach / Isidori, Alberto; Krener, A. J.; Gori Giorgi, C.; Monaco, Salvatore. - In: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL. - ISSN 0018-9286. - STAMPA. - 26:(1981), pp. 331-345.
Non linear decoupling via feedback: a differential geometric approach
ISIDORI, Alberto;MONACO, Salvatore
1981
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