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In order to get real time image processing for mobile robot vision, we propose to use a discrete time Cellular Neural Network implementation by a convolutional structure on Altera FPGA using VHDL language. We obtain at least 9 times faster processing than other emulations for the same problem.
Real time vision by FPGA implemented CNNs / LOPEZ GARCIA J., C., MORENO ARMENDARIZ M., A., RIERA BABURES, J., Balsi, M., VILASIS CARDONA, X.. - 1:(2005), pp. 281-284. (European Conference on Circuit Theory and Design (ECCTD’05) Cork; Ireland 29/8-2/9/2005) [10.1109/ECCTD.2005.1522965].
Real time vision by FPGA implemented CNNs
LOPEZ GARCIA J. C;MORENO ARMENDARIZ M. A;RIERA BABURES J;BALSI, Marco;VILASIS CARDONA X.
2005
Abstract
In order to get real time image processing for mobile robot vision, we propose to use a discrete time Cellular Neural Network implementation by a convolutional structure on Altera FPGA using VHDL language. We obtain at least 9 times faster processing than other emulations for the same problem.
European Conference on Circuit Theory and Design (ECCTD’05)
Cellular Neural Network; Mobile robot vision; VHDL language
04 Pubblicazione in atti di convegno::04b Atto di convegno in volume
Real time vision by FPGA implemented CNNs / LOPEZ GARCIA J., C., MORENO ARMENDARIZ M., A., RIERA BABURES, J., Balsi, M., VILASIS CARDONA, X.. - 1:(2005), pp. 281-284. (European Conference on Circuit Theory and Design (ECCTD’05) Cork; Ireland 29/8-2/9/2005) [10.1109/ECCTD.2005.1522965].
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/11573/208096
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simulazione ASN
Il report seguente simula gli indicatori relativi alla propria produzione scientifica in relazione alle soglie ASN 2023-2025 del proprio SC/SSD. Si ricorda che il superamento dei valori soglia (almeno 2 su 3) è requisito necessario ma non sufficiente al conseguimento dell'abilitazione. La simulazione si basa sui dati IRIS e sugli indicatori bibliometrici alla data indicata e non tiene conto di eventuali periodi di congedo obbligatorio, che in sede di domanda ASN danno diritto a incrementi percentuali dei valori. La simulazione può differire dall'esito di un’eventuale domanda ASN sia per errori di catalogazione e/o dati mancanti in IRIS, sia per la variabilità dei dati bibliometrici nel tempo. Si consideri che Anvur calcola i valori degli indicatori all'ultima data utile per la presentazione delle domande.
La presente simulazione è stata realizzata sulla base delle specifiche raccolte sul tavolo ER del Focus Group IRIS coordinato dall’Università di Modena e Reggio Emilia e delle regole riportate nel DM 589/2018 e allegata Tabella A. Cineca, l’Università di Modena e Reggio Emilia e il Focus Group IRIS non si assumono alcuna responsabilità in merito all’uso che il diretto interessato o terzi faranno della simulazione. Si specifica inoltre che la simulazione contiene calcoli effettuati con dati e algoritmi di pubblico dominio e deve quindi essere considerata come un mero ausilio al calcolo svolgibile manualmente o con strumenti equivalenti.
