The paper deals with the exact input-state matching under multirate sampled control of an input-affine dynamics under suitable nilpotency assumptions of the associated Lie algebra. Solutions are given under the assumption of nilpotency at the orders 1 and 2 and then at the order p under the additional assumption of nilpotency at order 1 of the zero-time controllability Lie algebra.

Accessibility under multirate control for nilpotent Lie algebra / Monaco, Salvatore; Marie Dorothee Normand, Cyrot. - STAMPA. - (2007), pp. 6262-6267. ((Intervento presentato al convegno 46th IEEE Conference on Decision and Control tenutosi a New Orleans, LA nel DEC 12-14, 2007 [10.1109/cdc.2007.4434464].

Accessibility under multirate control for nilpotent Lie algebra

MONACO, Salvatore;
2007

Abstract

The paper deals with the exact input-state matching under multirate sampled control of an input-affine dynamics under suitable nilpotency assumptions of the associated Lie algebra. Solutions are given under the assumption of nilpotency at the orders 1 and 2 and then at the order p under the additional assumption of nilpotency at order 1 of the zero-time controllability Lie algebra.
46th IEEE Conference on Decision and Control
04 Pubblicazione in atti di convegno::04b Atto di convegno in volume
Accessibility under multirate control for nilpotent Lie algebra / Monaco, Salvatore; Marie Dorothee Normand, Cyrot. - STAMPA. - (2007), pp. 6262-6267. ((Intervento presentato al convegno 46th IEEE Conference on Decision and Control tenutosi a New Orleans, LA nel DEC 12-14, 2007 [10.1109/cdc.2007.4434464].
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