Un nuovo sistema robotizzato per la riparazione delle buche stradali

Un nuovo sistema robotizzato per la riparazione delle buche stradali è stato ideato nel progetto di ricerca InfraROB, finanziato dal programma di ricerca dell’UE Horizon 2020, il cui obiettivo è quello di garantire efficienza e sicurezza delle infrastrutture stradali mediante soluzioni robotizzate. In particolare, un workpackage del progetto è stato incentrato sullo sviluppo di una stampante 3D per il riempimento di piccole buche con una miscela bituminosa innovativa. La stampante è integrata in un piccolo robot che può raggiungere autonomamente la buca mentre l'operatore rimane in una zona sicura lungo la strada. La miscela, subito dopo la posa, può essere compattata dalle ruote del robot stesso e successivamente dai mezzi di circolazione. Lo sviluppo del nuovo sistema è stato suddiviso in quattro diverse fasi: i) definizione dei vincoli dovuti al robot; ii) definizione dei parametri del sistema di stampa 3D e della miscela di riparazione; iii) progettazione e costruzione della stampante 3D e iv) integrazione del sistema con il robot. L'articolo descrive la miscela e il progetto della stampante nonchè la fase preliminare della sua integrazione con il robot.