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Kinematically redundant manipulators / Stefano, Chiaverini; Oriolo, Giuseppe; Ian D., Walker. - (2008), pp. 245-268. [10.1007/978-3-540-30301-5_12].

Kinematically redundant manipulators

ORIOLO, Giuseppe;
2008
2008
Springer Handbook of Robotics
9783540239574
9783540303015
02 Pubblicazione su volume::02a Capitolo o Articolo
Kinematically redundant manipulators / Stefano, Chiaverini; Oriolo, Giuseppe; Ian D., Walker. - (2008), pp. 245-268. [10.1007/978-3-540-30301-5_12].
02a Capitolo o Articolo
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