This contribution focuses on the problem of needle-tissue interaction force reconstruction, one of the main challenges to fully exploiting robotics potentialities in percutaneous procedures.
Interventional radiology / Vendittelli, Marilena. - (2019), pp. 185-198.
Interventional radiology
Marilena Vendittelli
Primo
2019
Abstract
This contribution focuses on the problem of needle-tissue interaction force reconstruction, one of the main challenges to fully exploiting robotics potentialities in percutaneous procedures.File allegati a questo prodotto
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