In this paper a new approach to achieve nonlinear adaptive stabilization in discrete time is proposed. It is developed on the basis of dynamics satisfying the strict-feedback form.

Adaptive stabilization of discrete-time strict-feedback dynamics / Madani, A.; Monaco, S.; Normand-Cyrot, D.. - (1999), pp. 677-682. ((Intervento presentato al convegno 1999 European Control Conference, ECC 1999 tenutosi a Karlsruhe; Germany [10.23919/ECC.1999.7099383].

Adaptive stabilization of discrete-time strict-feedback dynamics

Monaco S.
;
Normand-Cyrot D.
1999

Abstract

In this paper a new approach to achieve nonlinear adaptive stabilization in discrete time is proposed. It is developed on the basis of dynamics satisfying the strict-feedback form.
1999 European Control Conference, ECC 1999
Discrete-time dynamics; Lyapunov techniques; nonlinear adaptive control
04 Pubblicazione in atti di convegno::04b Atto di convegno in volume
Adaptive stabilization of discrete-time strict-feedback dynamics / Madani, A.; Monaco, S.; Normand-Cyrot, D.. - (1999), pp. 677-682. ((Intervento presentato al convegno 1999 European Control Conference, ECC 1999 tenutosi a Karlsruhe; Germany [10.23919/ECC.1999.7099383].
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