A geometric sufficient condition is given for the first time to solve the problem of nonlinear block noninteracting control problem with stability by means of dynamic state-feedback.

A sufficient condition for non-linear non-interacting control with stability via dynamic state-feedback: block-partitioned outputs / Battilotti, S.. - In: INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL. - ISSN 0020-7179. - STAMPA. - 55:5(1992), pp. 1141-1160. [10.1080/00207179208934276]

A sufficient condition for non-linear non-interacting control with stability via dynamic state-feedback: block-partitioned outputs

S. Battilotti
1992

Abstract

A geometric sufficient condition is given for the first time to solve the problem of nonlinear block noninteracting control problem with stability by means of dynamic state-feedback.
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