DELLA CORTE, BARTOLOMEO
DELLA CORTE, BARTOLOMEO
DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA INFORMATICA, AUTOMATICA E GESTIONALE -ANTONIO RUBERTI-
3-D Map Merging on Pose Graphs
2017 Bonanni, Taigo Maria; Della Corte, Bartolomeo; Grisetti, Giorgio
A General Framework for Flexible Multi-Cue Photometric Point Cloud Registration
2018 Della Corte, Bartolomeo; Bogoslavskyi, Igor; Stachniss, Cyrill; Grisetti, Giorgio
Least squares optimization: From theory to practice
2020 Grisetti, G.; Guadagnino, T.; Aloise, I.; Colosi, M.; Della Corte, B.; Schlegel, D.
Leveraging Least Squares for a Unified Methodology in Mobile Robotics and SLAM problems
2020 DELLA CORTE, Bartolomeo
Low-cost Sonar Navigation System
2019 Guadagnino, T.; Della Corte, B.; Grisetti, G.
Non-linear model predictive control with adaptive time-mesh refinement
2018 Potena, Ciro; DELLA CORTE, Bartolomeo; Nardi, Daniele; Grisetti, Giorgio; Pretto, Alberto
Plug-and-play SLAM: a unified SLAM architecture for modularity and ease of use
2020 Colosi, Mirco; Aloise, Irvin; Guadagnino, Tiziano; Schlegel, Dominik; DELLA CORTE, Bartolomeo; Arras, Kai O.; Grisetti, Giorgio
Systematic Handling of Heterogeneous Geometric Primitives in Graph-SLAM Optimization
2019 Aloise, Irvin; Della Corte, Bartolomeo; Nardi, Federico; Grisetti, Giorgio
Unified Motion-Based Calibration of Mobile Multi-Sensor Platforms with Time Delay Estimation
2019 Della Corte, B.; Andreasson, H.; Stoyanov, T.; Grisetti, G.
Unified Representation and Registration of Heterogeneous Sets of Geometric Primitives
2019 Nardi, Federico; Della Corte, Bartolomeo; Grisetti, Giorgio
Unsupervised calibration of wheeled mobile platforms
2016 Di Cicco, Maurilio; Della Corte, Bartolomeo; Grisetti, Giorgio
| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|
| 3-D Map Merging on Pose Graphs | 2017 | Bonanni, Taigo Maria; Della Corte, Bartolomeo; Grisetti, Giorgio | |
| A General Framework for Flexible Multi-Cue Photometric Point Cloud Registration | 2018 | Della Corte, Bartolomeo; Bogoslavskyi, Igor; Stachniss, Cyrill; Grisetti, Giorgio | |
| Least squares optimization: From theory to practice | 2020 | Grisetti, G.; Guadagnino, T.; Aloise, I.; Colosi, M.; Della Corte, B.; Schlegel, D. | |
| Leveraging Least Squares for a Unified Methodology in Mobile Robotics and SLAM problems | 2020 | DELLA CORTE, Bartolomeo | |
| Low-cost Sonar Navigation System | 2019 | Guadagnino, T.; Della Corte, B.; Grisetti, G. | |
| Non-linear model predictive control with adaptive time-mesh refinement | 2018 | Potena, Ciro; DELLA CORTE, Bartolomeo; Nardi, Daniele; Grisetti, Giorgio; Pretto, Alberto | |
| Plug-and-play SLAM: a unified SLAM architecture for modularity and ease of use | 2020 | Colosi, Mirco; Aloise, Irvin; Guadagnino, Tiziano; Schlegel, Dominik; DELLA CORTE, Bartolomeo; Arras, Kai O.; Grisetti, Giorgio | |
| Systematic Handling of Heterogeneous Geometric Primitives in Graph-SLAM Optimization | 2019 | Aloise, Irvin; Della Corte, Bartolomeo; Nardi, Federico; Grisetti, Giorgio | |
| Unified Motion-Based Calibration of Mobile Multi-Sensor Platforms with Time Delay Estimation | 2019 | Della Corte, B.; Andreasson, H.; Stoyanov, T.; Grisetti, G. | |
| Unified Representation and Registration of Heterogeneous Sets of Geometric Primitives | 2019 | Nardi, Federico; Della Corte, Bartolomeo; Grisetti, Giorgio | |
| Unsupervised calibration of wheeled mobile platforms | 2016 | Di Cicco, Maurilio; Della Corte, Bartolomeo; Grisetti, Giorgio |