DELLA CORTE, BARTOLOMEO

DELLA CORTE, BARTOLOMEO  

DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA INFORMATICA, AUTOMATICA E GESTIONALE -ANTONIO RUBERTI-  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
3-D Map Merging on Pose Graphs 2017 Bonanni, Taigo Maria; Della Corte, Bartolomeo; Grisetti, Giorgio
A General Framework for Flexible Multi-Cue Photometric Point Cloud Registration 2018 Della Corte, Bartolomeo; Bogoslavskyi, Igor; Stachniss, Cyrill; Grisetti, Giorgio
Least squares optimization: From theory to practice 2020 Grisetti, G.; Guadagnino, T.; Aloise, I.; Colosi, M.; Della Corte, B.; Schlegel, D.
Leveraging Least Squares for a Unified Methodology in Mobile Robotics and SLAM problems 2020 DELLA CORTE, Bartolomeo
Low-cost Sonar Navigation System 2019 Guadagnino, T.; Della Corte, B.; Grisetti, G.
Non-linear model predictive control with adaptive time-mesh refinement 2018 Potena, Ciro; DELLA CORTE, Bartolomeo; Nardi, Daniele; Grisetti, Giorgio; Pretto, Alberto
Plug-and-play SLAM: a unified SLAM architecture for modularity and ease of use 2020 Colosi, Mirco; Aloise, Irvin; Guadagnino, Tiziano; Schlegel, Dominik; DELLA CORTE, Bartolomeo; Arras, Kai O.; Grisetti, Giorgio
Systematic Handling of Heterogeneous Geometric Primitives in Graph-SLAM Optimization 2019 Aloise, Irvin; Della Corte, Bartolomeo; Nardi, Federico; Grisetti, Giorgio
Unified Motion-Based Calibration of Mobile Multi-Sensor Platforms with Time Delay Estimation 2019 Della Corte, B.; Andreasson, H.; Stoyanov, T.; Grisetti, G.
Unified Representation and Registration of Heterogeneous Sets of Geometric Primitives 2019 Nardi, Federico; Della Corte, Bartolomeo; Grisetti, Giorgio
Unsupervised calibration of wheeled mobile platforms 2016 Di Cicco, Maurilio; Della Corte, Bartolomeo; Grisetti, Giorgio