BRIENZA, MICHELE
BRIENZA, MICHELE
DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA INFORMATICA, AUTOMATICA E GESTIONALE -ANTONIO RUBERTI-
EMPOWER: embodied multi-role open-vocabulary planning with online grounding and execution
2024 Argenziano, Francesco; Brienza, Michele; Suriani, Vincenzo; Nardi, Daniele; Bloisi, Domenico D.
Fall Detection using NAO Robot Pose Estimation in RoboCup SPL Matches
2022 Zampino, Cristian; Biancospino, Flavio; Brienza, Michele; Laus, Francesco; Di Stefano, Gianluca; Romano, Rocchina; Pennisi, Andrea; Suriani, Vincenzo; Bloisi, Domenico Daniele
LLM Based Multi-agent Generation of Semi-structured Documents from Semantic Templates in the Public Administration Domain
2024 Musumeci, E.; Brienza, M.; Suriani, V.; Nardi, D.; Bloisi, D. D.
Multi-agent planning using visual language models
2024 Brienza, Michele; Argenziano, Francesco; Suriani, Vincenzo; Bloisi, Domenico D.; Nardi, Daniele
Structural Pruning for Real-Time Multi-Object Detection on NAO Robots
2023 Specchi, G.; Suriani, V.; Brienza, M.; Laus, F.; Maiorana, F.; Pennisi, A.; Nardi, D.; Bloisi, and D. D.
| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|
| EMPOWER: embodied multi-role open-vocabulary planning with online grounding and execution | 2024 | Argenziano, Francesco; Brienza, Michele; Suriani, Vincenzo; Nardi, Daniele; Bloisi, Domenico D. | |
| Fall Detection using NAO Robot Pose Estimation in RoboCup SPL Matches | 2022 | Zampino, Cristian; Biancospino, Flavio; Brienza, Michele; Laus, Francesco; Di Stefano, Gianluca; Romano, Rocchina; Pennisi, Andrea; Suriani, Vincenzo; Bloisi, Domenico Daniele | |
| LLM Based Multi-agent Generation of Semi-structured Documents from Semantic Templates in the Public Administration Domain | 2024 | Musumeci, E.; Brienza, M.; Suriani, V.; Nardi, D.; Bloisi, D. D. | |
| Multi-agent planning using visual language models | 2024 | Brienza, Michele; Argenziano, Francesco; Suriani, Vincenzo; Bloisi, Domenico D.; Nardi, Daniele | |
| Structural Pruning for Real-Time Multi-Object Detection on NAO Robots | 2023 | Specchi, G.; Suriani, V.; Brienza, M.; Laus, F.; Maiorana, F.; Pennisi, A.; Nardi, D.; Bloisi, and D. D. |