CIPRIANO, MICHELE
CIPRIANO, MICHELE
DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA INFORMATICA, AUTOMATICA E GESTIONALE -ANTONIO RUBERTI-
17th International Workshop on Human-Friendly Robotics - Best Paper Award
2024 Carboni, Paola; Nardini, Giulia; Santini, Elisa; Gravina, Giovanbattista; Belvedere, Tommaso; Cipriano, Michele; D’Orazio, Francesco; Oriolo, Giuseppe
A vision-based control scheme for safe navigation in a crowd
2025 Carboni, Paola; Nardini, Giulia; Santini, Elisa; Gravina, Giovanbattista; Belvedere, Tommaso; Cipriano, Michele; D’Orazio, Francesco; Oriolo, Giuseppe
Feasibility-Aware Plan Adaptation in Humanoid Gait Generation
2023 Cipriano, Michele; Maximo, Marcos R. O. A.; Scianca, Nicola; Lanari, Leonardo; Oriolo, Giuseppe
Generation and control of motion for 3D humanoids and steerable WMRs
2024 Cipriano, Michele
Humanoid motion generation in a world of stairs
2023 Cipriano, Michele; Ferrari, Paolo; Scianca, Nicola; Lanari, Leonardo; Oriolo, Giuseppe
Humanoid motion generation in complex 3D environments
2025 Marussi, D.; Cipriano, M.; Scianca, N.; Lanari, L.; Oriolo, G.
Singularity-free trajectory tracking for steerable wheeled mobile robots
2025 Cipriano, M.; Oriolo, G.; Cherubini, A.
| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|
| 17th International Workshop on Human-Friendly Robotics - Best Paper Award | 2024 | Carboni, Paola; Nardini, Giulia; Santini, Elisa; Gravina, Giovanbattista; Belvedere, Tommaso; Cipriano, Michele; D’Orazio, Francesco; Oriolo, Giuseppe | |
| A vision-based control scheme for safe navigation in a crowd | 2025 | Carboni, Paola; Nardini, Giulia; Santini, Elisa; Gravina, Giovanbattista; Belvedere, Tommaso; Cipriano, Michele; D’Orazio, Francesco; Oriolo, Giuseppe | |
| Feasibility-Aware Plan Adaptation in Humanoid Gait Generation | 2023 | Cipriano, Michele; Maximo, Marcos R. O. A.; Scianca, Nicola; Lanari, Leonardo; Oriolo, Giuseppe | |
| Generation and control of motion for 3D humanoids and steerable WMRs | 2024 | Cipriano, Michele | |
| Humanoid motion generation in a world of stairs | 2023 | Cipriano, Michele; Ferrari, Paolo; Scianca, Nicola; Lanari, Leonardo; Oriolo, Giuseppe | |
| Humanoid motion generation in complex 3D environments | 2025 | Marussi, D.; Cipriano, M.; Scianca, N.; Lanari, L.; Oriolo, G. | |
| Singularity-free trajectory tracking for steerable wheeled mobile robots | 2025 | Cipriano, M.; Oriolo, G.; Cherubini, A. |