CIPRIANO, MICHELE
CIPRIANO, MICHELE
DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA INFORMATICA, AUTOMATICA E GESTIONALE -ANTONIO RUBERTI-
17th International Workshop on Human-Friendly Robotics - Best Paper Award
2024 Carboni, Paola; Nardini, Giulia; Santini, Elisa; Gravina, Giovanbattista; Belvedere, Tommaso; Cipriano, Michele; D’Orazio, Francesco; Oriolo, Giuseppe
A vision-based control scheme for safe navigation in a crowd
2024 Carboni, Paola; Nardini, Giulia; Santini, Elisa; Gravina, Giovanbattista; Belvedere, Tommaso; Cipriano, Michele; D’Orazio, Francesco; Oriolo, Giuseppe
Feasibility-Aware Plan Adaptation in Humanoid Gait Generation
2023 Cipriano, Michele; Maximo, Marcos R. O. A.; Scianca, Nicola; Lanari, Leonardo; Oriolo, Giuseppe
Generation and control of motion for 3D humanoids and steerable WMRs
2024 Cipriano, Michele
Humanoid motion generation in a world of stairs
2023 Cipriano, Michele; Ferrari, Paolo; Scianca, Nicola; Lanari, Leonardo; Oriolo, Giuseppe
Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
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17th International Workshop on Human-Friendly Robotics - Best Paper Award | 2024 | Carboni, Paola; Nardini, Giulia; Santini, Elisa; Gravina, Giovanbattista; Belvedere, Tommaso; Cipriano, Michele; D’Orazio, Francesco; Oriolo, Giuseppe | |
A vision-based control scheme for safe navigation in a crowd | 2024 | Carboni, Paola; Nardini, Giulia; Santini, Elisa; Gravina, Giovanbattista; Belvedere, Tommaso; Cipriano, Michele; D’Orazio, Francesco; Oriolo, Giuseppe | |
Feasibility-Aware Plan Adaptation in Humanoid Gait Generation | 2023 | Cipriano, Michele; Maximo, Marcos R. O. A.; Scianca, Nicola; Lanari, Leonardo; Oriolo, Giuseppe | |
Generation and control of motion for 3D humanoids and steerable WMRs | 2024 | Cipriano, Michele | |
Humanoid motion generation in a world of stairs | 2023 | Cipriano, Michele; Ferrari, Paolo; Scianca, Nicola; Lanari, Leonardo; Oriolo, Giuseppe |