CIPRIANO, MICHELE

CIPRIANO, MICHELE  

DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA INFORMATICA, AUTOMATICA E GESTIONALE -ANTONIO RUBERTI-  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
17th International Workshop on Human-Friendly Robotics - Best Paper Award 2024 Carboni, Paola; Nardini, Giulia; Santini, Elisa; Gravina, Giovanbattista; Belvedere, Tommaso; Cipriano, Michele; D’Orazio, Francesco; Oriolo, Giuseppe
A vision-based control scheme for safe navigation in a crowd 2024 Carboni, Paola; Nardini, Giulia; Santini, Elisa; Gravina, Giovanbattista; Belvedere, Tommaso; Cipriano, Michele; D’Orazio, Francesco; Oriolo, Giuseppe
Feasibility-Aware Plan Adaptation in Humanoid Gait Generation 2023 Cipriano, Michele; Maximo, Marcos R. O. A.; Scianca, Nicola; Lanari, Leonardo; Oriolo, Giuseppe
Generation and control of motion for 3D humanoids and steerable WMRs 2024 Cipriano, Michele
Humanoid motion generation in a world of stairs 2023 Cipriano, Michele; Ferrari, Paolo; Scianca, Nicola; Lanari, Leonardo; Oriolo, Giuseppe