DI GIAMMARINO, LUCA
DI GIAMMARINO, LUCA
DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA INFORMATICA, AUTOMATICA E GESTIONALE -ANTONIO RUBERTI-
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Enhancing LiDAR Performance: Robust De-Skewing Exclusively Relying on Range Measurements
2023 Salem, O. A. A. K.; Giacomini, E.; Brizi, L.; Di Giammarino, L.; Grisetti, G.
HiPE: Hierarchical Initialization for Pose Graphs
2022 Guadagnino, T.; Di Giammarino, L.; Grisetti, G.
MD-SLAM: Multi-cue Direct SLAM
2022 Di Giammarino, Luca; Brizi, Leonardo; Guadagnino, Tiziano; Stachniss, Cyrill; Grisetti, Giorgio
Photometric LiDAR and RGB-D Bundle Adjustment
2023 Di Giammarino, Luca; Giacomini, Emanuele; Brizi, Leonardo; Salem, Omar; Grisetti, Giorgio
Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
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Enhancing LiDAR Performance: Robust De-Skewing Exclusively Relying on Range Measurements | 2023 | Salem, O. A. A. K.; Giacomini, E.; Brizi, L.; Di Giammarino, L.; Grisetti, G. | |
HiPE: Hierarchical Initialization for Pose Graphs | 2022 | Guadagnino, T.; Di Giammarino, L.; Grisetti, G. | |
MD-SLAM: Multi-cue Direct SLAM | 2022 | Di Giammarino, Luca; Brizi, Leonardo; Guadagnino, Tiziano; Stachniss, Cyrill; Grisetti, Giorgio | |
Photometric LiDAR and RGB-D Bundle Adjustment | 2023 | Di Giammarino, Luca; Giacomini, Emanuele; Brizi, Leonardo; Salem, Omar; Grisetti, Giorgio |