DI GIAMMARINO, LUCA
DI GIAMMARINO, LUCA
DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA INFORMATICA, AUTOMATICA E GESTIONALE -ANTONIO RUBERTI-
Ca2Lib: Simple and Accurate LiDAR-RGB Calibration Using Small Common Markers
2024 Giacomini, Emanuele; Brizi, Leonardo; Di Giammarino, Luca; Salem, Omar; Perugini, Patrizio; Grisetti, Giorgio
Enhancing LiDAR Performance: Robust De-Skewing Exclusively Relying on Range Measurements
2023 Salem, O. A. A. K.; Giacomini, E.; Brizi, L.; Di Giammarino, L.; Grisetti, G.
HiPE: Hierarchical Initialization for Pose Graphs
2022 Guadagnino, T.; Di Giammarino, L.; Grisetti, G.
MAD-ICP: It is All About Matching Data – Robust and Informed LiDAR Odometry
2024 Ferrari, Simone; DI GIAMMARINO, Luca; Brizi, Leonardo; Grisetti, Giorgio
MD-SLAM: Multi-cue Direct SLAM
2022 Di Giammarino, Luca; Brizi, Leonardo; Guadagnino, Tiziano; Stachniss, Cyrill; Grisetti, Giorgio
Photometric LiDAR and RGB-D Bundle Adjustment
2023 Di Giammarino, Luca; Giacomini, Emanuele; Brizi, Leonardo; Salem, Omar; Grisetti, Giorgio
Unified multimodal 3D reconstructions: leveraging parallels between camera and LiDAR
2024 DI GIAMMARINO, Luca
VBR: A Vision Benchmark in Rome
2024 Brizi, Leonardo; Giacomini, Emanuele; Giammarino, Luca Di; Ferrari, Simone; Salem, Omar; Rebotti, Lorenzo De; Grisetti, Giorgio
| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|
| Ca2Lib: Simple and Accurate LiDAR-RGB Calibration Using Small Common Markers | 2024 | Giacomini, Emanuele; Brizi, Leonardo; Di Giammarino, Luca; Salem, Omar; Perugini, Patrizio; Grisetti, Giorgio | |
| Enhancing LiDAR Performance: Robust De-Skewing Exclusively Relying on Range Measurements | 2023 | Salem, O. A. A. K.; Giacomini, E.; Brizi, L.; Di Giammarino, L.; Grisetti, G. | |
| HiPE: Hierarchical Initialization for Pose Graphs | 2022 | Guadagnino, T.; Di Giammarino, L.; Grisetti, G. | |
| MAD-ICP: It is All About Matching Data – Robust and Informed LiDAR Odometry | 2024 | Ferrari, Simone; DI GIAMMARINO, Luca; Brizi, Leonardo; Grisetti, Giorgio | |
| MD-SLAM: Multi-cue Direct SLAM | 2022 | Di Giammarino, Luca; Brizi, Leonardo; Guadagnino, Tiziano; Stachniss, Cyrill; Grisetti, Giorgio | |
| Photometric LiDAR and RGB-D Bundle Adjustment | 2023 | Di Giammarino, Luca; Giacomini, Emanuele; Brizi, Leonardo; Salem, Omar; Grisetti, Giorgio | |
| Unified multimodal 3D reconstructions: leveraging parallels between camera and LiDAR | 2024 | DI GIAMMARINO, Luca | |
| VBR: A Vision Benchmark in Rome | 2024 | Brizi, Leonardo; Giacomini, Emanuele; Giammarino, Luca Di; Ferrari, Simone; Salem, Omar; Rebotti, Lorenzo De; Grisetti, Giorgio |