PUSTINA, PIETRO
PUSTINA, PIETRO
DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA INFORMATICA, AUTOMATICA E GESTIONALE -ANTONIO RUBERTI-
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Experimental Validation of Functional Iterative Learning Control on a One-Link Flexible Arm
2023 Drost, Sjoerd; Pustina, Pietro; Angelini, Franco; DE LUCA, Alessandro; Cosimo Della Santina, Gerwin Smit.
Feedback Regulation of Elastically Decoupled Underactuated Soft Robots
2022 Pustina, Pietro; Della Santina, Cosimo; DE LUCA, Alessandro
Model-Based Control for Soft Robots With System Uncertainties and Input Saturation
2023 Shao, Xiangyu; Pustina, Pietro; Stölzle, Maximilian; Sun, Guanghui; De Luca, Alessandro; Wu, Ligang; Santina, Cosimo Della
P-satI-D Shape Regulation of Soft Robots
2023 Pustina, Pietro; Borja, Pablo; Della Santina, Cosimo; DE LUCA, Alessandro
Regulation by Iterative Learning in Continuum Soft Robots
2022 Montagna, Marco; Pustina, Pietro; DE LUCA, Alessandro
Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
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Experimental Validation of Functional Iterative Learning Control on a One-Link Flexible Arm | 2023 | Drost, Sjoerd; Pustina, Pietro; Angelini, Franco; DE LUCA, Alessandro; Cosimo Della Santina, Gerwin Smit. | |
Feedback Regulation of Elastically Decoupled Underactuated Soft Robots | 2022 | Pustina, Pietro; Della Santina, Cosimo; DE LUCA, Alessandro | |
Model-Based Control for Soft Robots With System Uncertainties and Input Saturation | 2023 | Shao, Xiangyu; Pustina, Pietro; Stölzle, Maximilian; Sun, Guanghui; De Luca, Alessandro; Wu, Ligang; Santina, Cosimo Della | |
P-satI-D Shape Regulation of Soft Robots | 2023 | Pustina, Pietro; Borja, Pablo; Della Santina, Cosimo; DE LUCA, Alessandro | |
Regulation by Iterative Learning in Continuum Soft Robots | 2022 | Montagna, Marco; Pustina, Pietro; DE LUCA, Alessandro |