BRIZI, LEONARDO
BRIZI, LEONARDO
DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA INFORMATICA, AUTOMATICA E GESTIONALE -ANTONIO RUBERTI-
Mostra
prodotti
Risultati 1 - 3 di 3 (tempo di esecuzione: 0.004 secondi).
Enhancing LiDAR Performance: Robust De-Skewing Exclusively Relying on Range Measurements
2023 Salem, O. A. A. K.; Giacomini, E.; Brizi, L.; Di Giammarino, L.; Grisetti, G.
MD-SLAM: Multi-cue Direct SLAM
2022 Di Giammarino, Luca; Brizi, Leonardo; Guadagnino, Tiziano; Stachniss, Cyrill; Grisetti, Giorgio
Photometric LiDAR and RGB-D Bundle Adjustment
2023 Di Giammarino, Luca; Giacomini, Emanuele; Brizi, Leonardo; Salem, Omar; Grisetti, Giorgio
Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
---|---|---|---|
Enhancing LiDAR Performance: Robust De-Skewing Exclusively Relying on Range Measurements | 2023 | Salem, O. A. A. K.; Giacomini, E.; Brizi, L.; Di Giammarino, L.; Grisetti, G. | |
MD-SLAM: Multi-cue Direct SLAM | 2022 | Di Giammarino, Luca; Brizi, Leonardo; Guadagnino, Tiziano; Stachniss, Cyrill; Grisetti, Giorgio | |
Photometric LiDAR and RGB-D Bundle Adjustment | 2023 | Di Giammarino, Luca; Giacomini, Emanuele; Brizi, Leonardo; Salem, Omar; Grisetti, Giorgio |