BRIZI, LEONARDO

BRIZI, LEONARDO  

DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA INFORMATICA, AUTOMATICA E GESTIONALE -ANTONIO RUBERTI-  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Ca2Lib: Simple and Accurate LiDAR-RGB Calibration Using Small Common Markers 2024 Giacomini, Emanuele; Brizi, Leonardo; Di Giammarino, Luca; Salem, Omar; Perugini, Patrizio; Grisetti, Giorgio
Enhancing LiDAR Performance: Robust De-Skewing Exclusively Relying on Range Measurements 2023 Salem, O. A. A. K.; Giacomini, E.; Brizi, L.; Di Giammarino, L.; Grisetti, G.
MAD-ICP: It is All About Matching Data – Robust and Informed LiDAR Odometry 2024 Ferrari, Simone; DI GIAMMARINO, Luca; Brizi, Leonardo; Grisetti, Giorgio
MD-SLAM: Multi-cue Direct SLAM 2022 Di Giammarino, Luca; Brizi, Leonardo; Guadagnino, Tiziano; Stachniss, Cyrill; Grisetti, Giorgio
Photometric LiDAR and RGB-D Bundle Adjustment 2023 Di Giammarino, Luca; Giacomini, Emanuele; Brizi, Leonardo; Salem, Omar; Grisetti, Giorgio
VBR: A Vision Benchmark in Rome 2024 Brizi, Leonardo; Giacomini, Emanuele; Giammarino, Luca Di; Ferrari, Simone; Salem, Omar; Rebotti, Lorenzo De; Grisetti, Giorgio