Durante la visita sono state sviluppate le linee teoriche generali di una ricerca sui modi normali nonlineari di travi rettlinee e curve. Si sono messi a punto gli aspetti teorici della modellazione ed i dettagli delle indagini sperimentali correlate. Il Prof. Yabuno ha tenuto attività seminariali tra cui due seminari sui seguenti temi: “Motion Control of an Under-Actuated Manipulator without Feedback Control” e “Stabilization Control Method for Nonlinear Phenomena by Pendulum-Type Vibration Absorbers".
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Titolo: | Ricerca sul tema dei modi normali nonlineari di travi rettlinee e curve. | |
Autori: | ||
Data di pubblicazione: | 2002 | |
Handle: | http://hdl.handle.net/11573/422144 | |
Appartiene alla tipologia: | 14o Visitatore straniero presso Sapienza |
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