Il contributo presenta ArcheoSystem, un prototipo robotico sviluppato per la documentazione digitale di contesti archeologici indoor complessi. Il sistema integra fotogrammetria, LiDAR, SLAM e algoritmi di intelligenza artificiale per consentire acquisizioni tridimensionali autonome, georeferenziate e direttamente integrabili in ambienti 3D GIS. Il progetto nasce dalle esigenze operative emerse durante gli scavi nella Basilica del Santo Sepolcro di Gerusalemme, dove spazi ristretti, ostacoli fisici e condizioni di illuminazione variabili rendono più complesso l’uso degli strumenti di rilievo tradizionali.
ArcheoSystem: precision robotic for indoor archaeological mapping / Vacatello, Federica. - (2026), pp. 535-539.
ArcheoSystem: precision robotic for indoor archaeological mapping
Federica Vacatello
2026
Abstract
Il contributo presenta ArcheoSystem, un prototipo robotico sviluppato per la documentazione digitale di contesti archeologici indoor complessi. Il sistema integra fotogrammetria, LiDAR, SLAM e algoritmi di intelligenza artificiale per consentire acquisizioni tridimensionali autonome, georeferenziate e direttamente integrabili in ambienti 3D GIS. Il progetto nasce dalle esigenze operative emerse durante gli scavi nella Basilica del Santo Sepolcro di Gerusalemme, dove spazi ristretti, ostacoli fisici e condizioni di illuminazione variabili rendono più complesso l’uso degli strumenti di rilievo tradizionali.I documenti in IRIS sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.
