Visual Feedback for Nonholonomic Mobile Robots: A Homography Based Approach / Andrea, Usai; DI GIAMBERARDINO, Paolo. - STAMPA. - (2010), pp. 152-181. [10.4018/978-1-61520-849-4.ch006].
Visual Feedback for Nonholonomic Mobile Robots: A Homography Based Approach
DI GIAMBERARDINO, Paolo
2010
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