Realizzazione di un sistema multi-robot autonomo multifunzionale per l'agricoltura. Il sistema è composto da due carri motorizzati che tramite un sistema funicolare guidano e manovrano un carrello operatore lungo i filari. Il carrello, una volta completato un filare viene sollevato da un carro e posto su una nuova linea di lavoro. Le operazioni svolte dal carrello sono molteplici, quali la semina a spaglio, l'irrorazione e attività di analisi e riconoscimento. I carri sono dotati di un sistema di navigazione autonoma che utilizza un torque vectoring completo con quattro moto-ruote indipendenti. Per integrare l'energia del pacco batteria dei carri, sono stati installati a copertura due pannelli fotovoltaici.

Sistema multi-robot per orticoltura sostenibile / FRATTALE MASCIOLI, Fabio Massimo; Anniballi, Luigi; Leonori, Stefano; Ageloro, Danilo; Lombardi, Francesco; Mattei, Stefano. - (2021).

Sistema multi-robot per orticoltura sostenibile

Fabio Massimo Frattale Mascioli
Funding Acquisition
;
Luigi Anniballi
Conceptualization
;
Stefano Leonori
Supervision
;
Stefano Mattei
Software
2021

Abstract

Realizzazione di un sistema multi-robot autonomo multifunzionale per l'agricoltura. Il sistema è composto da due carri motorizzati che tramite un sistema funicolare guidano e manovrano un carrello operatore lungo i filari. Il carrello, una volta completato un filare viene sollevato da un carro e posto su una nuova linea di lavoro. Le operazioni svolte dal carrello sono molteplici, quali la semina a spaglio, l'irrorazione e attività di analisi e riconoscimento. I carri sono dotati di un sistema di navigazione autonoma che utilizza un torque vectoring completo con quattro moto-ruote indipendenti. Per integrare l'energia del pacco batteria dei carri, sono stati installati a copertura due pannelli fotovoltaici.
2021
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/11573/1658001
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