Realizzazione di un sistema multi-robot autonomo multifunzionale per l'agricoltura. Il sistema è composto da due carri motorizzati che tramite un sistema funicolare guidano e manovrano un carrello operatore lungo i filari. Il carrello, una volta completato un filare viene sollevato da un carro e posto su una nuova linea di lavoro. Le operazioni svolte dal carrello sono molteplici, quali la semina a spaglio, l'irrorazione e attività di analisi e riconoscimento. I carri sono dotati di un sistema di navigazione autonoma che utilizza un torque vectoring completo con quattro moto-ruote indipendenti. Per integrare l'energia del pacco batteria dei carri, sono stati installati a copertura due pannelli fotovoltaici.
Sistema multi-robot per orticoltura sostenibile / FRATTALE MASCIOLI, Fabio Massimo; Anniballi, Luigi; Leonori, Stefano; Ageloro, Danilo; Lombardi, Francesco; Mattei, Stefano. - (2021).
Sistema multi-robot per orticoltura sostenibile
Fabio Massimo Frattale MascioliFunding Acquisition
;Luigi AnniballiConceptualization
;Stefano LeonoriSupervision
;Stefano MatteiSoftware
2021
Abstract
Realizzazione di un sistema multi-robot autonomo multifunzionale per l'agricoltura. Il sistema è composto da due carri motorizzati che tramite un sistema funicolare guidano e manovrano un carrello operatore lungo i filari. Il carrello, una volta completato un filare viene sollevato da un carro e posto su una nuova linea di lavoro. Le operazioni svolte dal carrello sono molteplici, quali la semina a spaglio, l'irrorazione e attività di analisi e riconoscimento. I carri sono dotati di un sistema di navigazione autonoma che utilizza un torque vectoring completo con quattro moto-ruote indipendenti. Per integrare l'energia del pacco batteria dei carri, sono stati installati a copertura due pannelli fotovoltaici.I documenti in IRIS sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.