ALOISE, IRVIN

ALOISE, IRVIN  

DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA INFORMATICA, AUTOMATICA E GESTIONALE -ANTONIO RUBERTI-  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Chordal Based Error Function for 3D Pose-Graph Optimization 2020 Aloise, Irvin; Grisetti, Giorgio
Exploiting Non-Minimal Parametrizations in Graph-Based SLAM 2021 Aloise, Irvin
Least squares optimization: From theory to practice 2020 Grisetti, G.; Guadagnino, T.; Aloise, I.; Colosi, M.; Della Corte, B.; Schlegel, D.
Plug-and-play SLAM: a unified SLAM architecture for modularity and ease of use 2020 Colosi, Mirco; Aloise, Irvin; Guadagnino, Tiziano; Schlegel, Dominik; DELLA CORTE, Bartolomeo; Arras, Kai O.; Grisetti, Giorgio
Scintigraphic load of bone disease evaluated by DASciS software as a survival predictor in metastatic castration-resistant prostate cancer patients candidates to 223RaCl treatment 2020 Frantellizzi, Viviana; Pani, Arianna; Ippoliti, Maria Dea; Farcomeni, Alessio; Aloise, Irvin; Colosi, Mirco; Polito, Claudia; Pani, Roberto; Vincentis, Giuseppe De
Systematic Handling of Heterogeneous Geometric Primitives in Graph-SLAM Optimization 2019 Aloise, Irvin; Della Corte, Bartolomeo; Nardi, Federico; Grisetti, Giorgio
Visual Place Recognition using LiDAR Intensity Information 2021 Di Giammarino, L.; Aloise, I.; Stachniss, C.; Grisetti, G.