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BASTIANELLI, EMANUELE

BASTIANELLI, EMANUELE  

DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA INFORMATICA, AUTOMATICA E GESTIONALE -ANTONIO RUBERTI-  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A discriminative approach to grounded spoken language understanding in interactive robotics 2016 Bastianelli, Emanuele; Croce, Danilo; Vanzo, Andrea; Basili, Roberto; Nardi, Daniele
Competitions for benchmarking: task and functionality scoring complete performance assessment 2015 Amigoni, Francesco; Bastianelli, Emanuele; Berghofer, Jakob; Bonarini, Andrea; Fontana, Giulio; Hochgeschwender, Nico; Iocchi, Luca; Kraetzschmar, Gerhard; Lima, Pedro; Matteucci, Matteo; Miraldo, Pedro; Nardi, Daniele; Schiaffonati, Viola
Dialogue with robots to support symbiotic autonomy 2017 Vanzo, Andrea; Croce, Danilo; Bastianelli, Emanuele; Gemignani, Guglielmo; Basili, Roberto; Nardi, Daniele
Effective and robust natural language understanding for human-robot interaction 2014 Bastianelli, Emanuele; Castellucci, Giuseppe; Croce, Danilo; Basili, Roberto; Nardi, Daniele
HuRIC: a Human Robot Interaction Corpus 2014 Bastianelli, Emanuele; Giuseppe, Castellucci; Danilo, Croce; Iocchi, Luca; Roberto, Basili; Nardi, Daniele
Kernel-based discriminative re-ranking for spoken command understanding in HRI 2013 Roberto, Basili; Bastianelli, Emanuele; Giuseppe, Castellucci; Nardi, Daniele; Vittorio, Perera
Knowledge Representation for Robots through Human-Robot Interaction 2013 Bastianelli, Emanuele; Bloisi, Domenico Daniele; Capobianco, Roberto; Gemignani, Guglielmo; Iocchi, Luca; Nardi, Daniele
Knowledgeable Talking Robots 2013 Carlucci, Luigia; Bastianelli, Emanuele; Iocchi, Luca; Nardi, Daniele; Vittorio, Perera; Randelli, Gabriele
Living with robots: Interactive environmental knowledge acquisition 2016 Gemignani, Guglielmo; Capobianco, Roberto; Bastianelli, Emanuele; Bloisi, Domenico Daniele; Iocchi, Luca; Nardi, Daniele
On-line semantic mapping 2013 Bastianelli, Emanuele; Bloisi, Domenico Daniele; Capobianco, Roberto; Cossu, Fabrizio; Gemignani, Guglielmo; Iocchi, Luca; Nardi, Daniele
RoboCup@Home Spoken Corpus: Using Robotic Competitions for Gathering Datasets 2015 Bastianelli, Emanuele; Iocchi, Luca; Nardi, Daniele; Giuseppe, Castellucci; Danilo, Croce; Roberto, Basili
Robust Spoken Language Understanding for House Service Robots 2016 Vanzo, Andrea; Croce, Danilo; Bastianelli, Emanuele; Basili, Roberto; Nardi, Daniele
RoCKIn@Home: domestic robots challenge 2017 Iocchi, Luca; Kraetzschmar, G.; Nardi, Daniele; Lima, Pedro U.; Miraldo, Pedro; Bastianelli, Emanuele; Capobianco, Roberto
Speaky for robots: the development of vocal interfaces for robotic applications 2015 Bastianelli, Emanuele; Nardi, Daniele; Carlucci, Luigia; Giacomelli, Fabrizio; Manes, Nicolamaria
Structured learning for spoken language understanding in human-robot interaction 2017 Bastianelli, Emanuele; Castellucci, Giuseppe; Croce, Danilo; Basili, Roberto; Nardi, Daniele
Teaching robots parametrized executable plans through spoken interaction 2015 Gemignani, Guglielmo; Bastianelli, Emanuele; Nardi, Daniele
UNITOR-HMM-TK: Structured Kernel-based learning for Spatial Role Labeling 2013 Bastianelli, Emanuele; D., Croce; R., Basili; Nardi, Daniele
Using Semantic Maps for Robust Natural Language Interaction with Robots 2015 Bastianelli, Emanuele; Danilo, Croce; Roberto, Basili; Nardi, Daniele
Using Semantic Models for Robust Natural Language Human Robot Interaction 2015 Bastianelli, Emanuele; Croce, Danilo; Basili, Roberto; Nardi, Daniele