PATOTA, FEDERICO
PATOTA, FEDERICO
DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA INFORMATICA, AUTOMATICA E GESTIONALE -ANTONIO RUBERTI-
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A model predictive control approach for the Partner Ballroom Dance Robot
2015 Buondonno, Gabriele; Patota, Federico; Wang, Hongbo; DE LUCA, Alessandro; Kosuge, Kazuhiro
DAFNES: A distributed algorithm for network energy saving based on stress-centrality
2016 Patota, Federico; Chiaraviglio, Luca; Bella, Francesco; Deriu, Vincenzo; Fortunato, Silvia; Cuomo, Francesca
Real-time pursuit-evasion with humanoid robots
2017 Cognetti, Marco; De Simone, Daniele; Patota, Federico; Scianca, Nicola; Lanari, Leonardo; Oriolo, Giuseppe
Stability and Variable Admittance Control in the Physical Interaction with a Mobile Robot
2015 Wang, Hongbo; Patota, Federico; Buondonno, Gabriele; Haendl, Markus; DE LUCA, Alessandro; Kosuge, Kazuhiro
Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
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A model predictive control approach for the Partner Ballroom Dance Robot | 2015 | Buondonno, Gabriele; Patota, Federico; Wang, Hongbo; DE LUCA, Alessandro; Kosuge, Kazuhiro | |
DAFNES: A distributed algorithm for network energy saving based on stress-centrality | 2016 | Patota, Federico; Chiaraviglio, Luca; Bella, Francesco; Deriu, Vincenzo; Fortunato, Silvia; Cuomo, Francesca | |
Real-time pursuit-evasion with humanoid robots | 2017 | Cognetti, Marco; De Simone, Daniele; Patota, Federico; Scianca, Nicola; Lanari, Leonardo; Oriolo, Giuseppe | |
Stability and Variable Admittance Control in the Physical Interaction with a Mobile Robot | 2015 | Wang, Hongbo; Patota, Federico; Buondonno, Gabriele; Haendl, Markus; DE LUCA, Alessandro; Kosuge, Kazuhiro |