HABIB, ANDREW SABRY MESSIAH
HABIB, ANDREW SABRY MESSIAH
DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA INFORMATICA, AUTOMATICA E GESTIONALE -ANTONIO RUBERTI-
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Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
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Handling Non-Convex Constraints in MPC-Based Humanoid Gait Generation | 2022 | Habib, Andrew S.; Smaldone, Filippo M.; Scianca, Nicola; Lanari, Leonardo; Oriolo, Giuseppe |