NESI, LEANDRO
NESI, LEANDRO
DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA MECCANICA E AEROSPAZIALE
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A new tow maneuver of a damaged boat through a swarm of autonomous sea drones
2019 Nesi, L.; Pepe, G.; Bibuli, M.; Zereik, E.; Carcaterra, A.; Caccia, M.
A novel approach in Optimal trajectory identification for Autonomous driving in racetrack
2019 Antonelli, D.; Nesi, L.; Pepe, G.; Carcaterra, A.
A novel control strategy for autonomous cars
2019 Antonelli, Dario; Nesi, Leandro; Pepe, Gianluca; Carcaterra, Antonio
Fast moving of a population of robots through a complex scenario
2019 Nesi, Leandro; Antonelli, Dario; Pepe, Gianluca; Carcaterra, Antonio
Feedback local optimality principle applied to rocket vertical landing VTVL
2019 Antonelli, Dario; Pepe, Gianluca; Nesi, Leandro; Carcaterra, Antonio
Flop: feedback local optimality control of the inverse pendulum oscillations
2018 Pepe, G.; Antonelli, D.; Nesi, L.; Carcaterra, A.
Formulation and applications of a variational feedback control technique
2020 Nesi, Leandro
Mechatronic control of the car response based on VFC
2018 Antonelli, Dario; Nesi, L.; Pepe, G.; Carcaterra, A.