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NOTA: è possibile cercare una corrispondenza esatta usando i doppi apici, ad es: "evoluzione della specie". Qualora si cerchi un identificativo, è consigliabile cercarlo in due modi differenti: tra apici con caratteri speciali es: "978-94-6366-274" oppure senza caratteri speciali solo come sequenza numerica: es 978946366274.

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
3-D mutual localization with anonymous bearing measurements 2012 Cognetti, Marco; Stegagno, Paolo; Antonio, Franchi; Oriolo, Giuseppe; H., Bülthoff Heinrich
3D structure identification from image moments 2008 P., Robuffo Giordano; DE LUCA, Alessandro; Oriolo, Giuseppe
A Bayesian framework for optimal motion planning with uncertainty 2008 Andrea, Censi; Calisi, Daniele; DE LUCA, Alessandro; Oriolo, Giuseppe
A biped locomotion strategy for the quadruped robot Sony ERS-210 2002 F., Zonfrilli; Oriolo, Giuseppe; Nardi, Daniele
A comparison of three uncertainty calculus techniques for ultrasonic map building 1996 Fabio, Gambino; Oriolo, Giuseppe; Giovanni, Ulivi
A control-based approach to task-constrained motion planning 2009 Oriolo, Giuseppe; Vendittelli, Marilena
A Decentralized Strategy for Cooperative Robot Exploration 2007 Franchi, Antonio; Freda, Luigi; Oriolo, Giuseppe; Vendittelli, Marilena
A Dynamics-Aware NMPC Method for Robot Navigation Among Moving Obstacles 2023 Tarantos, S. G.; Oriolo, G.
A globally convergent steering algorithm for regular nonholonomic systems 2005 F., Jean; Oriolo, Giuseppe; Vendittelli, Marilena
A KF-based localization algorithm for nonholonomic mobile robots 1998 Fabrizi, E.; Oriolo, Giuseppe; Panzieri, S.; Ulivi, G.
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Tipologia
  • 04 Pubblicazione in atti di convegno 138
  • 04 Pubblicazione in atti di convegno::04b Atto di convegno in volume 138
Prodotti per autore
  • VENDITTELLI, Marilena 30
  • DE LUCA, Alessandro 24
  • LANARI, Leonardo 20
  • COGNETTI, MARCO 14
  • SCIANCA, NICOLA 14
  • FRANCHI, ANTONIO 13
  • FREDA, Luigi 10
  • MODUGNO, VALERIO 10
  • CEFALO, Massimo 8
  • CINCOTTI, FEBO 6
Data di pubblicazione
  • 2020 - 2023 15
  • 2010 - 2019 49
  • 2000 - 2009 50
  • 1990 - 1999 24
Editore
  • IEEE 40
  • Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. 9
  • IEEE Computer Society 6
  • Elsevier B.V. 2
  • IEEE, Piscataway, NJ, United States 2
  • IFAC, Elsevier 2
  • Elsevier Ltd 1
  • Elsevier, IFAC 1
  • I E E E 1
  • I O S PRESS 1
Prodotti per serie
  • PROCEEDINGS - IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION 22
  • IEEE-RAS INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMANOID ROBOTS 11
  • IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION 8
  • IFAC-PAPERSONLINE 5
  • PROCEEDINGS OF THE ... IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS 5
  • IFAC PROCEEDINGS VOLUMES 3
  • IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION 2
  • LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE 1
  • LECTURE NOTES IN NETWORKS AND SYSTEMS 1
  • MEDITERRANEAN CONFERENCE ON CONTROL & AUTOMATION 1
Prodotti per parola chiave
  • gait generation 5
  • Humanoids 5
  • humanoids 5
  • Robotics 5
  • Control and Systems Engineering 4
  • Model Predictive Control 4
  • MPC 4
  • NMPC 4
  • Humanoid 3
  • Humanoid Robots 3
Lingua
  • eng 113
Accesso al fulltext
  • reserved 83
  • no fulltext 37
  • partially open 10
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