ARGENZIANO, FRANCESCO

ARGENZIANO, FRANCESCO  

DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA INFORMATICA, AUTOMATICA E GESTIONALE -ANTONIO RUBERTI-  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
EMPOWER: embodied multi-role open-vocabulary planning with online grounding and execution 2024 Argenziano, Francesco; Brienza, Michele; Suriani, Vincenzo; Nardi, Daniele; Bloisi, Domenico D.
Enhancing graph representation of the environment through local and cloud computation 2023 Argenziano, Francesco; Suriani, Vincenzo; Nardi, Daniele
Knowledge acquisition and completion for long-term human-robot interactions using knowledge graph embedding 2023 Bartoli, Ermanno; Argenziano, Francesco; Suriani, Vincenzo; Nardi, Daniele
Multi-agent planning using visual language models 2024 Brienza, Michele; Argenziano, Francesco; Suriani, Vincenzo; Bloisi, Domenico D.; Nardi, Daniele
Neural reward machines 2024 Umili, Elena; Argenziano, Francesco; Capobianco, Roberto
Visual reward machines 2023 Umili, Elena; Argenziano, Francesco; Barbin, Aymeric; Capobianco, Roberto