VICECONTE, PAOLO MARIA
VICECONTE, PAOLO MARIA
DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA INFORMATICA, AUTOMATICA E GESTIONALE -ANTONIO RUBERTI-
Mostra
prodotti
Risultati 1 - 3 di 3 (tempo di esecuzione: 0.006 secondi).
ADHERENT: Learning Human-like Trajectory Generators for Whole-body Control of Humanoid Robots
2022 Viceconte, Paolo Maria; Camoriano, Raffaello; Romualdi, Giulio; Ferigo, Diego; Dafarra, Stefano; Traversaro, Silvio; Oriolo, Giuseppe; Rosasco, Lorenzo; Pucci, Daniele
Learning-based methods for planning and control of humanoid robots
2023 Viceconte, PAOLO MARIA
On the Emergence of Whole-body Strategies from Humanoid Robot Push-recovery Learning
2021 Ferigo, D.; Camoriano, R.; Viceconte, P. M.; Calandriello, D.; Traversaro, S.; Rosasco, L.; Pucci, D.
Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
---|---|---|---|
ADHERENT: Learning Human-like Trajectory Generators for Whole-body Control of Humanoid Robots | 2022 | Viceconte, Paolo Maria; Camoriano, Raffaello; Romualdi, Giulio; Ferigo, Diego; Dafarra, Stefano; Traversaro, Silvio; Oriolo, Giuseppe; Rosasco, Lorenzo; Pucci, Daniele | |
Learning-based methods for planning and control of humanoid robots | 2023 | Viceconte, PAOLO MARIA | |
On the Emergence of Whole-body Strategies from Humanoid Robot Push-recovery Learning | 2021 | Ferigo, D.; Camoriano, R.; Viceconte, P. M.; Calandriello, D.; Traversaro, S.; Rosasco, L.; Pucci, D. |