VICECONTE, PAOLO MARIA
VICECONTE, PAOLO MARIA
DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA INFORMATICA, AUTOMATICA E GESTIONALE -ANTONIO RUBERTI-
ADHERENT: Learning Human-like Trajectory Generators for Whole-body Control of Humanoid Robots
2022 Viceconte, Paolo Maria; Camoriano, Raffaello; Romualdi, Giulio; Ferigo, Diego; Dafarra, Stefano; Traversaro, Silvio; Oriolo, Giuseppe; Rosasco, Lorenzo; Pucci, Daniele
iCub3 avatar system: Enabling remote fully immersive embodiment of humanoid robots
2024 Dafarra, Stefano; Pattacini, Ugo; Romualdi, Giulio; Rapetti, Lorenzo; Grieco, Riccardo; Darvish, Kourosh; Milani, Gianluca; Valli, Enrico; Sorrentino, Ines; Viceconte, Paolo Maria; Scalzo, Alessandro; Traversaro, Silvio; Sartore, Carlotta; Elobaid, Mohamed; Guedelha, Nuno; Herron, Connor; Leonessa, Alexander; Draicchio, Francesco; Metta, Giorgio; Maggiali, Marco; Pucci, Daniele
Learning-based methods for planning and control of humanoid robots
2023 Viceconte, PAOLO MARIA
On the Emergence of Whole-body Strategies from Humanoid Robot Push-recovery Learning
2021 Ferigo, D.; Camoriano, R.; Viceconte, P. M.; Calandriello, D.; Traversaro, S.; Rosasco, L.; Pucci, D.
Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
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ADHERENT: Learning Human-like Trajectory Generators for Whole-body Control of Humanoid Robots | 2022 | Viceconte, Paolo Maria; Camoriano, Raffaello; Romualdi, Giulio; Ferigo, Diego; Dafarra, Stefano; Traversaro, Silvio; Oriolo, Giuseppe; Rosasco, Lorenzo; Pucci, Daniele | |
iCub3 avatar system: Enabling remote fully immersive embodiment of humanoid robots | 2024 | Dafarra, Stefano; Pattacini, Ugo; Romualdi, Giulio; Rapetti, Lorenzo; Grieco, Riccardo; Darvish, Kourosh; Milani, Gianluca; Valli, Enrico; Sorrentino, Ines; Viceconte, Paolo Maria; Scalzo, Alessandro; Traversaro, Silvio; Sartore, Carlotta; Elobaid, Mohamed; Guedelha, Nuno; Herron, Connor; Leonessa, Alexander; Draicchio, Francesco; Metta, Giorgio; Maggiali, Marco; Pucci, Daniele | |
Learning-based methods for planning and control of humanoid robots | 2023 | Viceconte, PAOLO MARIA | |
On the Emergence of Whole-body Strategies from Humanoid Robot Push-recovery Learning | 2021 | Ferigo, D.; Camoriano, R.; Viceconte, P. M.; Calandriello, D.; Traversaro, S.; Rosasco, L.; Pucci, D. |