GUADAGNINO, TIZIANO

GUADAGNINO, TIZIANO  

DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA INFORMATICA, AUTOMATICA E GESTIONALE -ANTONIO RUBERTI-  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
DCPCR: Deep Compressed Point Cloud Registration in Large-Scale Outdoor Environments 2022 Wiesmann, L.; Guadagnino, T.; Vizzo, I.; Grisetti, G.; Behley, J.; Stachniss, C.
Fast Sparse LiDAR Odometry Using Self-Supervised Feature Selection on Intensity Images 2022 Guadagnino, Tiziano; Chen, Xieyuanli; Sodano, Matteo; Behley, Jens; Grisetti, Giorgio; Stachniss, Cyrill
Handling Constrained Optimization in Factor Graphs for Autonomous Navigation 2023 Bazzana, Barbara; Guadagnino, Tiziano; Grisetti, Giorgio
HiPE: Hierarchical Initialization for Pose Graphs 2022 Guadagnino, T.; Di Giammarino, L.; Grisetti, G.
Least squares optimization: From theory to practice 2020 Grisetti, G.; Guadagnino, T.; Aloise, I.; Colosi, M.; Della Corte, B.; Schlegel, D.
Low-cost Sonar Navigation System 2019 Guadagnino, T.; Della Corte, B.; Grisetti, G.
MD-SLAM: Multi-cue Direct SLAM 2022 Di Giammarino, Luca; Brizi, Leonardo; Guadagnino, Tiziano; Stachniss, Cyrill; Grisetti, Giorgio
Plug-and-play SLAM: a unified SLAM architecture for modularity and ease of use 2020 Colosi, Mirco; Aloise, Irvin; Guadagnino, Tiziano; Schlegel, Dominik; DELLA CORTE, Bartolomeo; Arras, Kai O.; Grisetti, Giorgio
VDBFusion: Flexible and Efficient TSDF Integration of Range Sensor Data 2022 Vizzo, I.; Guadagnino, T.; Behley, J.; Stachniss, C.