GUADAGNINO, TIZIANO
GUADAGNINO, TIZIANO
DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA INFORMATICA, AUTOMATICA E GESTIONALE -ANTONIO RUBERTI-
DCPCR: Deep Compressed Point Cloud Registration in Large-Scale Outdoor Environments
2022 Wiesmann, L.; Guadagnino, T.; Vizzo, I.; Grisetti, G.; Behley, J.; Stachniss, C.
Fast Sparse LiDAR Odometry Using Self-Supervised Feature Selection on Intensity Images
2022 Guadagnino, Tiziano; Chen, Xieyuanli; Sodano, Matteo; Behley, Jens; Grisetti, Giorgio; Stachniss, Cyrill
Handling Constrained Optimization in Factor Graphs for Autonomous Navigation
2023 Bazzana, Barbara; Guadagnino, Tiziano; Grisetti, Giorgio
HiPE: Hierarchical Initialization for Pose Graphs
2022 Guadagnino, T.; Di Giammarino, L.; Grisetti, G.
Least squares optimization: From theory to practice
2020 Grisetti, G.; Guadagnino, T.; Aloise, I.; Colosi, M.; Della Corte, B.; Schlegel, D.
Low-cost Sonar Navigation System
2019 Guadagnino, T.; Della Corte, B.; Grisetti, G.
MD-SLAM: Multi-cue Direct SLAM
2022 Di Giammarino, Luca; Brizi, Leonardo; Guadagnino, Tiziano; Stachniss, Cyrill; Grisetti, Giorgio
Plug-and-play SLAM: a unified SLAM architecture for modularity and ease of use
2020 Colosi, Mirco; Aloise, Irvin; Guadagnino, Tiziano; Schlegel, Dominik; DELLA CORTE, Bartolomeo; Arras, Kai O.; Grisetti, Giorgio
VDBFusion: Flexible and Efficient TSDF Integration of Range Sensor Data
2022 Vizzo, I.; Guadagnino, T.; Behley, J.; Stachniss, C.
| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|
| DCPCR: Deep Compressed Point Cloud Registration in Large-Scale Outdoor Environments | 2022 | Wiesmann, L.; Guadagnino, T.; Vizzo, I.; Grisetti, G.; Behley, J.; Stachniss, C. | |
| Fast Sparse LiDAR Odometry Using Self-Supervised Feature Selection on Intensity Images | 2022 | Guadagnino, Tiziano; Chen, Xieyuanli; Sodano, Matteo; Behley, Jens; Grisetti, Giorgio; Stachniss, Cyrill | |
| Handling Constrained Optimization in Factor Graphs for Autonomous Navigation | 2023 | Bazzana, Barbara; Guadagnino, Tiziano; Grisetti, Giorgio | |
| HiPE: Hierarchical Initialization for Pose Graphs | 2022 | Guadagnino, T.; Di Giammarino, L.; Grisetti, G. | |
| Least squares optimization: From theory to practice | 2020 | Grisetti, G.; Guadagnino, T.; Aloise, I.; Colosi, M.; Della Corte, B.; Schlegel, D. | |
| Low-cost Sonar Navigation System | 2019 | Guadagnino, T.; Della Corte, B.; Grisetti, G. | |
| MD-SLAM: Multi-cue Direct SLAM | 2022 | Di Giammarino, Luca; Brizi, Leonardo; Guadagnino, Tiziano; Stachniss, Cyrill; Grisetti, Giorgio | |
| Plug-and-play SLAM: a unified SLAM architecture for modularity and ease of use | 2020 | Colosi, Mirco; Aloise, Irvin; Guadagnino, Tiziano; Schlegel, Dominik; DELLA CORTE, Bartolomeo; Arras, Kai O.; Grisetti, Giorgio | |
| VDBFusion: Flexible and Efficient TSDF Integration of Range Sensor Data | 2022 | Vizzo, I.; Guadagnino, T.; Behley, J.; Stachniss, C. |