CAPOTONDI, MARCO

CAPOTONDI, MARCO  

DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA INFORMATICA, AUTOMATICA E GESTIONALE -ANTONIO RUBERTI-  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
An online learning procedure for feedback linearization control without torque measurements 2019 Capotondi, Marco; Turrisi, Giulio; Gaz, CLAUDIO ROBERTO; Modugno, Valerio; Oriolo, Giuseppe; DE LUCA, Alessandro
Identification of Robot Dynamics from Motor Currents/Torques with Unknown Signs 2021 Pennese, Marco; Gaz, CLAUDIO ROBERTO; Capotondi, Marco; Modugno, Valerio; DE LUCA, Alessandro
Learning Feedback Linearization Control Without Torque Measurements 2020 Capotondi, Marco; Turrisi, Giulio; Gaz, CLAUDIO ROBERTO; Modugno, Valerio; Oriolo, Giuseppe; DE LUCA, Alessandro
On-Line Learning for Planning and Control of Underactuated Robots With Uncertain Dynamics 2022 Turrisi, Giulio; Capotondi, Marco; Gaz, Claudio; Modugno, Valerio; Oriolo, Giuseppe; De Luca, Alessandro