TURRISI, GIULIO

TURRISI, GIULIO  

DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA INFORMATICA, AUTOMATICA E GESTIONALE -ANTONIO RUBERTI-  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
An online learning procedure for feedback linearization control without torque measurements 2019 Capotondi, Marco; Turrisi, Giulio; Gaz, CLAUDIO ROBERTO; Modugno, Valerio; Oriolo, Giuseppe; DE LUCA, Alessandro
Enforcing Constraints over Learned Policies via Nonlinear MPC: Application to the Pendubot 2020 Turrisi, Giulio; BARROS CARLOS, Barbara; Cefalo, Massimo; Modugno, Valerio; Lanari, Leonardo; Oriolo, Giuseppe
Learning Feedback Linearization Control Without Torque Measurements 2020 Capotondi, Marco; Turrisi, Giulio; Gaz, CLAUDIO ROBERTO; Modugno, Valerio; Oriolo, Giuseppe; DE LUCA, Alessandro
Learning-based methods for Robotic control 2022 Turrisi, Giulio
On-Line Learning for Planning and Control of Underactuated Robots With Uncertain Dynamics 2022 Turrisi, Giulio; Capotondi, Marco; Gaz, Claudio; Modugno, Valerio; Oriolo, Giuseppe; De Luca, Alessandro