ORELLI, SIMONE
ORELLI, SIMONE
DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA INFORMATICA, AUTOMATICA E GESTIONALE -ANTONIO RUBERTI-
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Stability Analysis of Geometric Control for a Canonical Class of Underactuated Aerial Vehicles with Spurious Forces
2026 Orelli, Simone; Mizzoni, Mirko; Franchi, Antonio
Tactile Reconstruction of Contact Task Frames and Forces for Hybrid Force/Motion Control
2026 Rapuano, Antonio; Orelli, Simone; Bazzana, Barbara; Franchi, Antonio; De Luca, Alessandro
| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|
| Stability Analysis of Geometric Control for a Canonical Class of Underactuated Aerial Vehicles with Spurious Forces | 2026 | Orelli, Simone; Mizzoni, Mirko; Franchi, Antonio | |
| Tactile Reconstruction of Contact Task Frames and Forces for Hybrid Force/Motion Control | 2026 | Rapuano, Antonio; Orelli, Simone; Bazzana, Barbara; Franchi, Antonio; De Luca, Alessandro |