SCHLEGEL, DOMINIK

SCHLEGEL, DOMINIK  

DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA INFORMATICA, AUTOMATICA E GESTIONALE -ANTONIO RUBERTI-  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Adding Cues to Binary Feature Descriptors for Visual Place Recognition 2019 Schlegel, Dominik; Grisetti, Giorgio
HBST: A Hamming Distance Embedding Binary Search Tree for Feature-Based Visual Place Recognition 2018 Schlegel, Dominik; Grisetti, Giorgio
Least squares optimization: From theory to practice 2020 Grisetti, G.; Guadagnino, T.; Aloise, I.; Colosi, M.; Della Corte, B.; Schlegel, D.
Plug-and-play SLAM: a unified SLAM architecture for modularity and ease of use 2020 Colosi, Mirco; Aloise, Irvin; Guadagnino, Tiziano; Schlegel, Dominik; DELLA CORTE, Bartolomeo; Arras, Kai O.; Grisetti, Giorgio
ProSLAM: Graph SLAM from a Programmer's Perspective 2018 Schlegel, Dominik; Colosi, Mirco; Grisetti, Giorgio
Visual localization and loop closing using decision trees and binary features 2016 Schlegel, Dominik; Grisetti, Giorgio