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A Nonlinear Observer for a Flexible Robot Arm and its Use in Fault and Collision Detection
2022 Gaz, C; Cristofaro, A; Palumbo, P; De Luca, A
On-Line Learning for Planning and Control of Underactuated Robots With Uncertain Dynamics
2022 Turrisi, Giulio; Capotondi, Marco; Gaz, Claudio; Modugno, Valerio; Oriolo, Giuseppe; De Luca, Alessandro
Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
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A Nonlinear Observer for a Flexible Robot Arm and its Use in Fault and Collision Detection | 2022 | Gaz, C; Cristofaro, A; Palumbo, P; De Luca, A | |
On-Line Learning for Planning and Control of Underactuated Robots With Uncertain Dynamics | 2022 | Turrisi, Giulio; Capotondi, Marco; Gaz, Claudio; Modugno, Valerio; Oriolo, Giuseppe; De Luca, Alessandro |
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