Decoupling and feedback linearization of robots with mixed rigid/elastic joints / DE LUCA, Alessandro. - In: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL. - ISSN 1049-8923. - 8 (11):(1998), pp. 965-977. [10.1002/(SICI)1099-1239(199809)8:11<965::AID-RNC371>3.0.CO;2-4]

Decoupling and feedback linearization of robots with mixed rigid/elastic joints

DE LUCA, Alessandro
1998

1998
01 Pubblicazione su rivista::01a Articolo in rivista
Decoupling and feedback linearization of robots with mixed rigid/elastic joints / DE LUCA, Alessandro. - In: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL. - ISSN 1049-8923. - 8 (11):(1998), pp. 965-977. [10.1002/(SICI)1099-1239(199809)8:11<965::AID-RNC371>3.0.CO;2-4]
File allegati a questo prodotto
Non ci sono file associati a questo prodotto.

I documenti in IRIS sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.

Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/11573/74638
 Attenzione

Attenzione! I dati visualizzati non sono stati sottoposti a validazione da parte dell'ateneo

Citazioni
  • ???jsp.display-item.citation.pmc??? ND
  • Scopus 37
  • ???jsp.display-item.citation.isi??? 28
social impact