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Mapping with an autonomous car / P., Lamon; C., Stachniss; R., Triebel; Pfaff, P; C., Plagemann; Grisetti, Giorgio; S., Kolski; W., Burgard; R., Siegwart. - (2006), pp. 3485-3490. (Intervento presentato al convegno IEEE Int. Workshop on IntelligentRobots and Systems & (IROS) tenutosi a -).
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