The paper deals with dynamic feedback linearization of two input continuous time affine systems. A constructive procedure is proposed which leads to necessary and sufficient conditions.

Dynamic feedback linearization of two input nonlinear systems / Califano, Claudia; Battilotti, Stefano. - 38:1(2005), pp. 447-452. (Intervento presentato al convegno 16th IFAC World Congress tenutosi a Prague; Crech Republic) [10.3182/20050703-6-CZ-1902.00729].

Dynamic feedback linearization of two input nonlinear systems

CALIFANO, Claudia;BATTILOTTI, Stefano
2005

Abstract

The paper deals with dynamic feedback linearization of two input continuous time affine systems. A constructive procedure is proposed which leads to necessary and sufficient conditions.
2005
16th IFAC World Congress
Dynamic feedback laws; linearization; differential geometry
04 Pubblicazione in atti di convegno::04b Atto di convegno in volume
Dynamic feedback linearization of two input nonlinear systems / Califano, Claudia; Battilotti, Stefano. - 38:1(2005), pp. 447-452. (Intervento presentato al convegno 16th IFAC World Congress tenutosi a Prague; Crech Republic) [10.3182/20050703-6-CZ-1902.00729].
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