In this note the state trajectories and the optimal control resulting from a particular singular optimal control problem are studied. It is shown that the outer solution, in a singular perturbation approach, is a solution to a particular inverse system. This analysis allows to establish interesting relations with the exact output tracking control problem.

Singular arcs and output tracking / Lanari, Leonardo. - 1:(1997), pp. 295-296. (Intervento presentato al convegno 36th IEEE Conference on Decision and Control tenutosi a SAN DIEGO, CA) [10.1109/cdc.1997.650633].

Singular arcs and output tracking

LANARI, Leonardo
1997

Abstract

In this note the state trajectories and the optimal control resulting from a particular singular optimal control problem are studied. It is shown that the outer solution, in a singular perturbation approach, is a solution to a particular inverse system. This analysis allows to establish interesting relations with the exact output tracking control problem.
1997
36th IEEE Conference on Decision and Control
04 Pubblicazione in atti di convegno::04b Atto di convegno in volume
Singular arcs and output tracking / Lanari, Leonardo. - 1:(1997), pp. 295-296. (Intervento presentato al convegno 36th IEEE Conference on Decision and Control tenutosi a SAN DIEGO, CA) [10.1109/cdc.1997.650633].
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