The paper deals with dynamic feedback linearization of continuous time affine systems. A constructive procedure based on prolongations is proposed. Based on necessary geometric conditions, the algorithm computes a set of prolongation indices. © 2004 Elsevier B.V. All rights reserved.
A constructive condition for dynamic feedback linearization / Battilotti, Stefano; Califano, Claudia. - In: SYSTEMS & CONTROL LETTERS. - ISSN 0167-6911. - STAMPA. - 52:5(2004), pp. 329-338. [10.1016/j.sysconle.2004.02.009]
A constructive condition for dynamic feedback linearization
BATTILOTTI, Stefano
;CALIFANO, Claudia
2004
Abstract
The paper deals with dynamic feedback linearization of continuous time affine systems. A constructive procedure based on prolongations is proposed. Based on necessary geometric conditions, the algorithm computes a set of prolongation indices. © 2004 Elsevier B.V. All rights reserved.File allegati a questo prodotto
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